Можно.
Конкретные действия зависят от операционки.
Для примера напишу для англоязычной XP.
1. Start/Control Panel.
2. Network Connections. Позволят увидеть список всех соединений, в том числе локалку и удалённый доступ.
3. Правой кнопкой на удалённом (или как он там зовётся) и выбрать в меню Properties.
4. Install
5. Protocol
6. Microsoft IPX, SPX бла-бла-бла
И это выставить на обеих машинах. На одной для удалённого соединения, на другой для доступа.