Субмарины не видят друг друга, они только стрелять друг в друга могут. Субмарину может увидеть только корвет. Если сделать, чтобы лодки можно было засечь другими лодками, то от лодок не будет никакого толку, так как радиус видимости у них значительно выше, чем радиус стрельбы. То есть можно безбоязненно обнаружить вражескую лодку своей, не рискуя получить торпеду в бок. После этого лодки теряют свое основное преимущество -- скрытность -- и становяться практически бесполезными.